Raspberry Pi 에서 Picam을 이용한 OpenCV 4

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4. OpenCV using raspivid

이 전까지는 raspistill을 사용했었고, 이제 raspivid를 이용하여 opencv를 구현한다.

http://thinkrpi.wordpress.com/2013/05/22/opencvpi-cam-step-6-video/ 

위 blog를 참고하였고, 위 blog의 step6과 같은 내용이므로 자세한 건 위 blog를

raspivid.c를 수정하는데 수정사항은 아래와 같다

1. ------------------------------raspivid.c-----------------------------------------------------------
2. We  delete- all lines related to the preview component,
3. - all lines related to the encoder component.
4. - all lines related to inline command parsing and picture info…
5. We change :
6. - add the callback directly to the video_port  (line 286)
7. - create and attach the pool (to get/send message)  to the video port… (line 320)
8. - change format encoding to ENCODING_I420 in line (268) (instead of OPAQUE)
9. ---------------------------------------------------------------------------------------------------

수정하는게 쉽지 않다면 

camcv_vid0.c  <<<소스 다운로드 링크

위 링크를 통해 다운받자

이름은 물론 camcv.c로 바꾼다. 

mv camcv_vid0.c camcv.c

make

그리고 다시 컴파일 후 실행을 하면

make

./camcv

혹시 이번에도  아래와 같은 에러 메세지가 뜬다면

---------------------------------------------------------------------------------------------
mmal: main: Failed to create camera component
mmal: Failed to run camera app. Please check for firmware updates
---------------------------------------------------------------------------------------------

nano camcv.c

Line 489번에서 아래와 같이 바꿔준다.

1. else if (!raspipreview_create(&state.preview_parameters))
2. => else if ( (status = raspipreview_create(&state.preview_parameters)) != MMAL_SUCCESS)

느리지만 동영상 촬영이 될 것이다.

해상도를 수정하고 싶다면

Line 183번에서 해상도를

Line 124번에서 color <> gray를 변경해 줄 수 있다.

해상도와 색상에 따른 FPS는 아래와 같다

• 320×240 color : FPS = 27,2
• 320×240 gray : FPS = 28,6
• 640×480 color : FPS = 8
• 640×480 gray : FPS = 17