Raspberry Pi2 picam에서 openCV 적용하기4

Raspbian JESSIE로 적용하기

이제 본격적인 opencv를 하기위해 video촬영을 이용하겠습니다.

이전까지 작업했던 camcv.c는 따로 백업을 해놓고 RaspVid.c를 이용하겠습니다.

먼저 수정을 해줘야 됩니다.

We  delete- all lines related to the preview component,
- all lines related to the encoder component.
- all lines related to inline command parsing and picture info…
We change :
- add the callback directly to the video_port  (line 286)
- create and attach the pool (to get/send message)  to the video port… (line 320)
- change format encoding to ENCODING_I420 in line (268) (instead of OPAQUE)

마찬가지로 수정이 힘들다면 수정된 파일 내용를 클릭해 주세요.

그리고 Line 489를 수정해 주세요.

else if (!raspipreview_create(&state.preview_parameters))
=> else if ( (status = raspipreview_create(&state.preview_parameters)) != MMAL_SUCCESS)

수정이 완료되면 파일명을 변경해 줍니다.

(만약 파일을 다운로드하면 camcv_vid0.c가 다운로드 됩니다.

mv camcv_Vid0.c camcv.c

모든 내용 수정된 파일 다운로드

파일명을 변경한 뒤 빌드해 주세요.

그리고 ./camcv를 실행합니다.(물론 xrdp나 raspberry pi 에서 실행하세요.)

실행이 되고나면 동영상이 촬영되는데 해상도와 컬러&그레이에 따라 차이가 납니다.

Line 119~120에서는 해상도 설정이 가능하고, Line 124에서는 컬러<->그레이 설정이 가능합니다.

Pi 1 에서는 해상도에 따른 프레임이 아래와 같습니다.

320×240 color : FPS = 27,2

320×240 gray : FPS = 28,6

640×480 color : FPS = 8

640×480 gray : FPS = 17

Pi 2 에서는 해상도에 따른 프레임 값이 아래와 같이 향상되었습니다.

320×240 color : FPS = 29.9

320×240 gray : FPS = 29.9

640×480 color : FPS = 24.3

640×480 gray : FPS = 29.9

1280x960 color : FPS=6.6

1280x960 gray : FPS=15

아마 29.9에서 limit되어 있는듯 합니다. 어쨌던 pi 1에비해 성능은 엄청나게 좋아졌네요^^