Raspberry Pi 에서 Picam을 이용한 OpenCV 3

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3. OpenCV 적용하기

지난chapter에서 camcv로 촬영하는 것 까지 성공했다.

이제 이 파일을 편집하여 OpenCV를 구현해 보자

먼저 관련 package들을 설치하자

GTK + UVC viewer

sudo apt-get install guvcview

 

설치가 완료되면 설정을 해준다.

sudo usermod -a -G video pi

sudo modprobe uvcvideo

OpenCV관련 라이브러리 설치

sudo apt-get install libopencv-dev

여긴 아주 오래 걸린다;;;

파이선 Opencv 설치

sudo apt-get install python-opencv

 

여기까지 설치가 완료되면 OpenCV 라이브러리는 설치가 끝났다.

add(깜박하고 빠진부분이 있어 추가합니다;;;)

install face recognition

face recognition API  <<< 이 링크를 눌러 API를 다운로드 합니다.

home/pi/ 에서 압축을 풀면 bytefish-libfacerec-xxxxxx 라는 폴더가 생긴다.

cd bytefish-libfacerec-xxxxxx(이부분은 ls로 폴더이름을 확인하세요)

sudo cmake .

 

sudo make

폴더안에 libopencv_facerec.a 라는 파일이 생성되었다.

이 파일을 /home/pi/camcv/libfacerec/ 로 복사한다

mkdir /home/pi/camcv/libfacerec

cd /home/pi/camcv/libfacerec

cp -r /home/pi/bytefish-libfacerec-xxxxx/* .  (이부분도 폴더명 확인)

cd..

cmake를 하기위해  cmakelists.txt를 편집하자

nano cmakelists.txt

1. ------------------------------------------------cmakelists.txt-------------------------------------
2. cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
3.  project(camcv)
4.  SET(COMPILE_DEFINITIONS -Werror)
5.  
6. #OPENCV
7. find_package( OpenCV REQUIRED )
8.  
9. #except if you’re pierre, change the folder where you installed libfacerec
10. #optional, only if you want to go till step 6 : face recognition
11. link_directories( /home/pi/camcv/libfacerec)
12.  
13.  include_directories(/opt/vc/include)
14.  include_directories(/opt/vc/include/interface/vcos)
15.  include_directories(/opt/vc/include/interface/vcos/pthreads)
16.  include_directories(/opt/vc/include/interface/vmcs_host/linux)
17.  include_directories(.)
18.  
19.  include_directories(/opt/vc/userland/host_applications/linux/libs/bcm_host/include)
20.  include_directories(/opt/vc/userland/interface/vcos)
21.  include_directories(/opt/vc/userland)
22.  include_directories(/opt/vc/userland/interface/vcos/pthreads)
23.  include_directories(/opt/vc/userland/interface/vmcs_host/linux)
24.  include_directories(/opt/vc/userland/interface/khronos/include)
25.  include_directories(/opt/vc/userland/interface/khronos/common)
26.  include_directories(/home/pi/camcv/)
27.  include_directories(/home/pi/camcv/gl_scenes/)
28.  include_directories(/home/pi/camcv/libfacerec/include/)
29. add_executable(camcv RaspiCamControl.c RaspiCLI.c RaspiPreview.c camcv.c RaspiTex.c RaspiTexUtil.c gl_scenes/teapot.c gl_scenes/models.c gl_scenes/square.c gl_scenes/mirror.c gl_scenes/sobel.cgl_scenes/yuv.c tga.c )
30.  
31.  
32.  
33. target_link_libraries(camcv /opt/vc/lib/libmmal_core.so /opt/vc/lib/libmmal_util.so /opt/vc/lib/libmmal_vc_client.so /opt/vc/lib/libvcos.so /opt/vc/lib/libbcm_host.so /opt/vc/lib/libGLESv2.so/opt/vc/lib/libEGL.so /home/pi/camcv/libfacerec/libopencv_facerec.a ${OpenCV_LIBS})
34. ---------------------------------------------------------------------------------------------------

빨간색 부분이 추가 된 부분이다.

이제 camcv.c를 다시 편집해야 된다.

sudo nano camcv.c

아래의 내용들을 수정해 준다.

수정하기 귀찮다면 아래 링크에서 수정된 파일을 다운 받을 수 있다.

1. -----------------------------------------------camcv.c---------------------------------------------
2. Lines 61+ : add OpenCV Includes
3. // *** PR : ADDED for OPENCV
4. #include <cv.h>
5. #include <highgui.h>
6. 
   
7. Line 156 : modify init values for test (size of file)
8. // *** PR : modify for demo purpose : smaller image
9. state->timeout = 1000; // 5s delay before 
10. take image
11. state->width = 320;//2592;
12. state->height = 200; //1944;
13. 
    
14. Line 230+ : in static void encoder_buffer_callback function. 
15. This is the core of the modification. 
16. This function is a callback, call to get the image in the queue. 
17. buffer contains the picture from the camera.
18. 
    
19. // *** PR : OPEN CV Stuff here !
20. // create a CvMat empty structure, with size of the buffer.
21. CvMat* buf = cvCreateMat(1,buffer->length,CV_8UC1);
22. // copy buffer from cam to 
23. CvMatbuf->data.ptr = buffer->data;
24. // decode image (interpret jpg)
25. IplImage *img = cvDecodeImage(buf, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
26. // we can save it 
27. !cvSaveImage(“foobar.bmp”, img,0);
28. // or display it
29. cvNamedWindow(“camcvWin”, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
30. cvShowImage(“camcvWin”, img );
31. cvWaitKey(0);
32. Line 711/726/823 : we remove the native preview window (replaced by opencv window)
33. // *** PR : we don’t want preview
34. camera_preview_port = NULL;
35. // PR : we don’t want preview
36. // status = connect_ports(camera_preview_port, preview_input_port, &state.preview_connection);
37. // mmal_connection_destroy(state.preview_connection);
38.  
39. ---------------------------------------------------------------------------------------------------

수정된 파일 다운받기

수정된 파일을 적용하여 다시 컴파일을 하자

cmake .

make

./camcv

만약 아래와 같은 에러 메세지가 뜬다면

---------------------------------------------------------------------------------------------

mmal: main: Failed to create camera component
mmal: Failed to run camera app. Please check for firmware updates

---------------------------------------------------------------------------------------------

Line 696에서 아래와 같이 바꿔준다.

1. else if (!raspipreview_create(&state.preview_parameters))
2. => else if ( (status = raspipreview_create(&state.preview_parameters)) != MMAL_SUCCESS)

그리고 다시 컴파일 후 실행을 하면

OpenCV용 window가 나오면서 촬영된 영상이 display 된다.