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The Answer!!808

BLDC 모터 2 - 역기전압을 이용한 효율적 제어 앞의 BLDC모터의 회전원리 에서 정현파를 60도 간격으로 3상으로 넣어서 BLDC모터를 돌린다고 했었습니다. 이번엔 어떻게하면 좀 더 효율적으로 BLDC모터가 돌까? 하는 것입니다. 먼저 역기전압(Back-EMF)란 자석의 위치에따라 스테이터에 인가되는 전압입니다. 오실로 스코프를 각 상(코일)에 연결하고 모터를 돌려보면 위치에 따라 위와같은 그래프가 나타납니다. 위 그래프가 BLDC 모터의 역기전압 그래프이고, 아래 그래프는 PMSM 모터의 역기전압 입니다. BLDC모터와 PMSM모터의 차이점은 감은 코일의 차이인데, BLDC는 각 상(phase)당 한곳에 집중적으로 감은 것이고, PMSM은 각 상(phase)을 분산시켜서 감은 것입니다. 차이점은 고토크, 고속이냐 고효율,정밀제어냐 차이입니다. 위의.. 2015. 4. 13.
BLDC 모터 1 - BLDC 모터 회전원리 P.S Microchip의 모터 컨트롤 강의를 참고하였습니다. 모터의 원리를 이해하려면 먼저 암페어의 오른나사 법칙을 알아야 합니다. 위 그림과 같이 원통형에 코일을 감고 화살표 방향으로 전류를 흘리면 원통의 윗쪽엔 N극, 아래쪽엔 S극이 형성됩니다. 한편 속이 빈 코어 형태의 물체에 코일을 감으면 극성이 반대로 형성됩니다. 자기장이 들어오는 방향이 N극 나가는 곳이 S극 이 원리를 기본으로 아래 그림과 같이 60도마다 코일을 3군데를 감아줍니다. 그럼 U상을 생각해보면 왼쪽 그림처럼 9시방향으로 자계가 형성됩니다. V상은 5시방향, W상은 1시방향이 되는군요. 그리고 전류를 반대방향으로 인가하면 U상은 3시, V상은 11시, W상은 7시 방향이 됩니다. 이 원리를 이용하면, 가운데 막대자석의 성질을 가.. 2015. 4. 10.
리니어블 수령및 등록 길고 긴 기다림 끝에 리니어블이 도착했네요^^ 원래 계획상 2월 배송이었는데^^;; 전 5개를 주문했습니다. 1개 다음 5개여서;;^^ 색상은 이렇게~핑크2 오렌지 2 화이트 1 뜯어보면 생각보다 깔끔하네요^^ 일단 구글플레이스토어에서 '리니어블'을 검색합니다. 그리고 설치해주세요^^ 설치가 완료되면 실행하세요~ 사용방법이 차례대로 나옵니다. 이제 회원 가입을 해야 됩니다. 전화번호를 먼저 인증해 주세요. 이메일 인증까지 완료하면 가입이 완료 됩니다. 인증코드 입력 후 확인 회원가입이 완료되면 리니어블을 등록할 수 있습니다. 블루투스와 GPS를 켠 후 다음~ 리니어블 안쪽의 버튼을 눌러주세요. 이렇게 누르고나면 불이 깜박입니다. 그리고 등록이 이뤄집니다.^^ 이제 리니어블에 대한 아이의 사진과 이름 설명.. 2015. 4. 10.
2015 서울모터쇼 창원에서 일산까지 400km를 4시간 반동안 달려서 갔습니다. 고속도로는 뻥뻥 뚫려있었어요^^ 점심을 먹고 티켓팅~ 이번엔 자동차 경품은 없네요 ㅠ 전시장이 모두 3군데인데, 입장시 바코드를 찍고 들어갑니다. 한 전시장당 한번만 입장가능;; MOBIS 부스에서 본 ' 유재석이 타고있어요 ' 무도 레이싱특집때 유재석이 탔던 차인듯^^; 확산형 에어벤트 속에 저런게 들어있네요~ 쌍용의 컨셉 SUV XAV 뒷모습 좀 미래지향적(?) 코란도로 만든 자율주행차 루프에 카메라가 달려있네요. 파워플라자의 2인용 전기 로드스터 예쁘자나R 국산인거 같은데 차량은 귀엽게 생겼네요^^ 1회 충전에 주행거리는 571km에 제로백이 4.6초 ㅎㄷㄷ 주행거리 571km는 60km/h 정속주행시지만, 그래도 대단한듯하네요. 옆 부.. 2015. 4. 10.
BLDC 모터의 극 수 (pole) 차이점 BLDC모터를 보다보면 극 수 라는 것이 있습니다.이 극(pole) 수는 모터 내부 로터(rotor)의 극 수를 말하는데, 자석을 보시면 일반적으로 N극과 S극이 있습니다.N극 1개와 S극 1개이면 2극(2-pole)이 되는 것이고, 각 2개씩이면 4극(4-pole)이 됩니다.극 수가 많은건 8극 16극까지 있는 것 같은데요.극 수가 많아지면 뭐가 좋아질까요??Educypedia에 보면 간단한 플래쉬가 있습니다.2극 BLDC 모터입니다.보시는 것과 같이 2극은 가운데 rotor가 N극과 S극 하나씩이며, 1스텝당 60도씩해서 6스텝이면한바퀴(360도)를 돌게 됩니다.Step Through Animation 옆의 버튼을 누르시면 한단계씩 볼 수 있습니다.그리고 각 스텝마다 홀센서의 신호와 3상(그림상으로는.. 2015. 4. 8.
DC모터와 BLDC모터 모터는 크게 AC와 DC 2가지로 나뉘는데, DC안에서도 크게 DC와 BLDC로 나뉜다. 스텝모터라든지, 리니어 모터라든지 이런건 다 빼고, 일반적으로 생각하는 모터에서~ 일반적으로 말하는 DC모터는 흔히 장난감 자동차(RC Car나 어릴적 가지고 놀던 자동차)에 많이 쓰인다. 흔히 볼 수 있는 이런 모터들~ 그냥 브러쉬랑 연결된 저 금속쪽에 +/- 전극만 연결해 주면 돌아간다. 대신 브러쉬가 있어서 돌아가면서 소리도 나고, 수명도 짧다. 그래서 나온게 BLDC 모터 BLDC 모터는 Brushless DC 모터의 줄임말로 말 그대로 브러쉬가 없다. BLDC모터도 센서가 있는것과 없는것등 종류가 많지만 대충 위의 사진처럼 케이블이 나와있다. 모터를 구동하기 위한 3상전원과 센서가 있을경우 홀센서 입력용 케.. 2015. 4. 8.

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