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Study/STM32F9

코드개발을 쉽게 STM32CubeMx ST로 개발을 하다보면 pin배치하는데 어려움이 발생합니다. 공통으로 쓰는 Alternate용 pin도 많은데다, IO도 신경쓰고, 맵변환까지 하면... 일일이 datasheet를 봐가며 하는데 무리가 있습니다. 그래서 ST에서 편의를 제공해 주는데요. 바로 Micro Explorer라는 프로그램이었습니다. 이번에 ST제품을 쓰면서 찾아봤는데 안나오더니, 프로그램이 바뀌었습니다. 바로 STM32CubeMX!! 사용법은 기존과 같습니다. New Project에서 사용할 mcu를 골라주면 여기서 핀배치 하시면 됩니다. 추가적으로 STM32CubeMx 는 코드 생성기 기능이 있습니다. 하지만 아쉽게도 제가 사용하는 F1은 지원을 안하네요 ㅠㅠ 프로그램 다운로드는 ST 또는 링크를 누르세요.^^ 2015. 2. 12.
센서이용한 무인 자동차 이번에도 예전에 했던건데, 초음파 센서를 이용하여 무인주행을 합니다만, 직진우선입니다. 길이 막히면 다른방향으로~ 그리고 리모콘에 자이로센서를 달아서 자이로센서로도 주행가능하고, 리모콘 키로도 주행을 할 수 있습니다. 자동차와 리모콘은 서로 블루투스로 통신을 하고, mcu는 stm32f103을 사용하였습니다. 그리고 추가기능으로 자동 후진주차 기능도 넣었었습니다. 이것도 소스는 찾는데로~ 올려드릴께용^^ ---------------------------------------------------------소스올려드려요. 테스트는 안해봤고, 최종인듯 합니다. 회로도는 찾는데로 추가할께요^^ 메인 소스 (자동차쪽) 리모콘 소스 라이브러리 (기본 STM 용) 보드 PCB회로도 (이건 테스트용도로 만든거니 참고.. 2015. 2. 12.
RTC를 이용한 시계 예제파일 사진정리하다 예전에 했던게 있어서 올립니다. 보드랑 라이브러리는 윤교수님이 만드신거 활용했습니다. 소스는 찾아보고 있으면 올려드릴께요^^ ----------------------------------------------------------소스파일 추가합니다(08-14) 2015. 2. 12.

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