DC모터와 BLDC모터

모터는 크게 AC와 DC 2가지로 나뉘는데, DC안에서도 크게 DC와 BLDC로 나뉜다.

스텝모터라든지, 리니어 모터라든지 이런건 다 빼고, 일반적으로 생각하는 모터에서~

일반적으로 말하는 DC모터는 흔히 장난감 자동차(RC Car나 어릴적 가지고 놀던 자동차)에 

많이 쓰인다.

흔히 볼 수 있는 이런 모터들~

그냥 브러쉬랑 연결된 저 금속쪽에 +/- 전극만 연결해 주면 돌아간다.

대신 브러쉬가 있어서 돌아가면서 소리도 나고, 수명도 짧다.

그래서 나온게 BLDC 모터

BLDC 모터는 Brushless DC 모터의 줄임말로 말 그대로 브러쉬가 없다.

BLDC모터도 센서가 있는것과 없는것등 종류가 많지만 대충 위의 사진처럼 케이블이 나와있다.

모터를 구동하기 위한 3상전원과 센서가 있을경우 홀센서 입력용 케이블과 전원등

BLDC의 최대 장점은 무엇보다 수명!! 그리고 속도제어가 가능하다는 것!!

단점으로는 높은 가격과 구동하기위한 드라이버제작이 어렵다는 것 ㅠ

이제 차근차근 해보자^^