전체 글808 종단저항의 중요성 종단저항은 보통 1대 다 통신의 경우에 달게 됩니다. 종단저항을 다는 이유는 통신선로의 양 끝점에 일정 전류를 흘려 신호의 반사가 일어나지 않도록 합니다. 그래서 종단저항은 통신선로의 양 끝단점에 각각 설치를 하게 됩니다. 종단저항 값은 120옴을 양끝단에 달아 120옴이 병렬로 2개 즉 60옴정도가 되도록 합니다. 만약 종단저항을 더 달게 되면 어떻게 될까요? 위 사진을 보시면 2.5V를 중심으로 3.5V와 1.5V 를 왔다 갔다하면서 High Low를 만들어 냅니다. 위 사진에서 신호가 같은전압이면 High 다른전압이면 Low입니다. 위 사진의 경우 종단저항 120옴이 3개가 병렬로 연결되어 총 저항값이 40옴이 나오는 경우입니다. 파형을 보시면 종단저항 60옴일때보다 신호 레벨이 많이 낮아졌습니다... 2021. 3. 10. NFC통신 NFC 통신은 13.56Mhz 대역의 RFID통신을 기반으로 하는 근접 통신입니다. NFC 통신 모드는 Read/Write, Card Emulation, Passive Peer to Peer, Active Peer to Peer등이 있습니다. 통신 속도는 106kbps, 212kbps, 424kbps, 848kbps로 되어있습니다. 프로토콜의 종류도 아래 그림과 같이 다양합니다. NFC의 통신 모드를 보면 Read/Write 모드는 NFC Tag를 읽고 쓰는 모드이고 Card Emulation 모드는 NFC Tag의 형태로 사용되는 모드입니다. Peer to Peer 의 경우 서로 데이터를 교환하는 모드인데 Active Peer to Peer와 Passive Peer to Peer의 경우 통신을 하는 방.. 2021. 2. 19. 스로틀레버의 원리 스로틀레버는 오토바이와 전기자전거, 전동스쿠터등에서 많이 쓰입니다. 속도를 조절하는 용도로 주로 사용되는데, 분해를 해보면 선이 3가닥이 있습니다. 스로틀레버의 3가닥중 2가닥은 입력전원입니다. 보통 5V(RED), GND(BLACK)가 됩니다. 그리고 나머지 한가닥(GREEN)은 출력신호입니다. 출력신호는 레버의 돌아가는 정도에 따라 입력된 5V를 0V부터 비례해 보냅니다. 위 사진의 파란색이 입력전압이고, 노란색이 출력전압입니다. 내부를 뜯어보면 위와같은 모습이 나오는데 오른쪽 제일끝에 홀센서가 있습니다. 그리고 스로틀 핸들쪽에 자석이 있어 핸들이 돌아가는정도에 따라 홀센서의 출력값을 변화시켜 줍니다. 이상 스로틀 레버의 간단한 원리였습니다. 2021. 1. 26. CAN fitering 방법 CAN통신에서 데이터를 구분해서 받기 위해 필터링이라는 것이 존재합니다. 즉, 내가 원하는 것만 받을래~ 하는 것입니다. 레퍼런스 메뉴얼을 보시면 CAN 필터링에 대한 부분이 나옵니다. ID MASK는 32비트 1개, 16비트 2개를 사용가능하며, ID LIST의 경우 32비트 2개, 16비트 4개를 사용할 수 있습니다. 그리고 위 그림처럼 여러개의 필터를 혼합해서 사용 가능합니다. 필터링은 크게 ID LIST와 MASK 방식이 있는데, ID LIST방식은 특정 ID만 필터링하는 방법이고, ID MASK방식은 범위를 지정할 수 있습니다. MASK 설정방법입니다. 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 HEX ID 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0x200 MASK 1 1 1 1 1 1 1 0 .. 2020. 12. 4. CAN 통신 CAN 통신은 다들 아시겠지만 자동차를 위하여 태어난 통신입니다. 80년대 보쉬사에서 개발을 하고 90년대에 자동차에 최초 적용하게 되었습니다. CAN통신의 가장 큰 장점이라면 무엇보다도 버스방식의 통신방식입니다. 위 그림처럼 기존의 통신방법은 point to point 방식으로 하나의 통신포트는 상대의 통신포트와 1:1로 통신이 가능했습니다. 대표적으로 UART, RS232등입니다. 하지만 통신을 해야하는 유닛들이 많아지면서 1:1통신으로는 통신포트가 감당을 할 수 없었습니다. 버스식 통신방식으로는 CAN외에도 RS485, SPI, I2C등이 있습니다. CAN통신을 위해서는 CAN컨트롤러가 필요합니다. CAN통신의 경우 Frame ID외에 많은 정보들이 포함되므로 CAN 트랜시버에 이러한 정보들을 주고.. 2020. 12. 4. CAN baudrate 설정하기 CAN은 최대 1Mbps까지 지원하는 고속 통신으로 보통 125Kbps~1000Kbps의 baudrate를 많이 사용합니다. STM에서 CAN을 사용할때 Baudrate의 설정은 조금 까다롭습니다. UART처럼 baudrate를 그대로 쓰면되는것이 아니고, 내부 PCLK에 따라 Prescaler와 BS의 값을 넣어줘야 합니다. void MX_CAN_Init_1M(void) { hcan.Instance = CAN1; hcan.Init.Prescaler = 4; hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; hcan.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ; hcan.Init.BS1 = CAN_BS1_6TQ; hcan.Init.BS2 = CAN_BS2_1TQ; hcan.Init.TTCM = D.. 2020. 12. 3. 이전 1 2 3 4 5 6 7 ··· 135 다음 인기글
