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4-20mA 센서 MCU에 연결하기 산업용에서 사용하는 센서들은 출력으로 4-20mA 전류출력을 많이 사용합니다. 전압출력을 사용하는 센서들도 있지만, 전류출력을 사용하는 이유는 장점이 있기 때문입니다. 센서의 아날로그 출력값을 전압으로 받게된다면, 거리가 멀어질수록 전압강하가 일어나게 됩니다. 따라서 0~5V 출력이라고 했을때 0~4.xx V 이런식으로 떨어져서 값의 정확도가 떨어집니다. 하지만 전류값을 출력으로 받게 된다면, 이런 걱정을 할 필요가 없습니다. 또한 0~20mA가 아니라 4~20mA를 사용하는 이유는 센서값의 출력 유무, 와이어의 단절등을 파악할 수있습니다. 최저값이 0mA가 아닌 4mA를 사용함으로써, 센서의 정상작동 유무를 확인할 수 있습니다. 그렇다면, 이 센서들을 MCU에서 사용하려면 어떻게 해야 할까요? 보통의 .. 2018. 3. 14.
포토센서 종류와 연결방법 포토센서는 주로 물체를 감지하는데 사용됩니다. 종류로는 투과형, 미러 반사형, 확산 반사형등이 있습니다. 투과형은 투광기와 수광기 2개로 이루어져 있으며, 투광기에서는 적외선을 발사하고, 수광기는 이 적외선을 받게 됩니다. 적외선이 들어오게 되면 감지가 안된 것이고, 안들어오면 감지가 되었다고 생각을 하게 됩니다. 미러 반사형은 적외선을 쏘는 부분과 받는 부분이 하나로 이루어져 있으며, 적외선을 발사하여 미러를 통해 반사하여 감지합니다. 만약 물체가 감지되면 적외선을 받지못해 인식을 하게 됩니다. 확산 반사형은 미러 반사형처럼 쏘는 부분과 받는 부분이 하나로 이루어져 있지만, 미러가 없어 물체가 없을경우에는 적외선을 받지 못하다가 물체가 감지되면 적외선을 받게되는 구조입니다. 이 3가지중 가장 거리가 길.. 2018. 3. 14.

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