j19391 SAE J1939 J1939는 미국 자동차 협회( Society of Automotive Engineers) 에서 만든 상용차 또는 산업용 장비(농기계, 건설기계 등)의 장비들이 서로 통신하기 위한 CAN 프로토콜입니다. CAN2.0을 기반으로 하고 있으며, CAN ID는 특정 규칙을 가지고 있습니다. CAN ID는 29bit extended를 사용하며, 구조는 아래와 같이 정해져 있습니다.각 영역의 정의는 다음과 같습니다. 1. Priority :우선순위 우선순위는 0~7까지 있으며, 0이 가장 우선순위가 높습니다. 1) 우선순위 0~2 : 긴급 제어 및 안전데이터 긴급한 정보 및 빠른 대응이 필요할때 전송 속도도 10~50ms정도로 빠릅니다. ex) ABS, 브레이크 시스템 2) 우선순위 3~5 : 주요 상태 및 작동.. 2026. 6. 5. 이전 1 다음 인기글
