frame id1 CAN fitering 방법 CAN통신에서 데이터를 구분해서 받기 위해 필터링이라는 것이 존재합니다. 즉, 내가 원하는 것만 받을래~ 하는 것입니다. 레퍼런스 메뉴얼을 보시면 CAN 필터링에 대한 부분이 나옵니다. ID MASK는 32비트 1개, 16비트 2개를 사용가능하며, ID LIST의 경우 32비트 2개, 16비트 4개를 사용할 수 있습니다. 그리고 위 그림처럼 여러개의 필터를 혼합해서 사용 가능합니다. 필터링은 크게 ID LIST와 MASK 방식이 있는데, ID LIST방식은 특정 ID만 필터링하는 방법이고, ID MASK방식은 범위를 지정할 수 있습니다. MASK 설정방법입니다. 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 HEX ID 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0x200 MASK 1 1 1 1 1 1 1 0 .. 2020. 12. 4. 이전 1 다음 인기글
