esp2 ESP 부트모드 ESP32를 UART로 플래시를 하기위해서 Booting Mode를 Download Boot로 변경해야 합니다. GPIO0과 GPIO2를 Low로 변경한 후 부팅을 하면 다운로드 모드가 되고, GPIO0을 High로 변경한 후 부팅을 하면 실행모드(Flash)가 됩니다.(GPIO2는 상관없습니다.) 따라서 위 회로도와 같이 IO0은 딥스위치나 버튼으로 다운로드시만 LOW가 되도록 만들어 주고, IO2는 LOW나 다운로드시 LOW가 되도록 하시면 됩니다. ESP8266의 경우에는 GPIO핀 3가지 조건이 만족해야 합니다. Download모드(UART)를 위해서는 GPIO0과 GPIO15는 Low, GPIO2는 High가 되어야 하고, 실행모드(Flash)를 위해서는 GPIO0과 GPIO2는 High, GP.. 2018. 3. 16. VDC ( 차체자세제어장치 ) 어젠 눈이 엄청 많이 왔었습니다. 차를보니 이렇게나 많이 쌓여있네요~ 눈이 한 10cm는 쌓인거 같네요;; 차에서 눈을 조금 털고 출근을 하기위해 출발했습니다. 조심조심가야지~하면서 그나마 차들이 조금씩 다니면서 길이 어느정도~ 교차로에 서보니 좌우로는 완전 막혀있네요. 그래서 직진을 하기로~ 우회전하면 큰길이나 많이 막혀있는 관계로~ 신호가 바뀌고 직진을 하였는데 교차로 반대쪽에 차가 안가고 있는 겁니다. 아~ 한번에 지나가야되는데~멈추면 안되는데 하다가 결국 교차로 중간에서 멈췄습니다. 앞차가 멈추는 바람에;; 그차가 출발하고, 저도 출발하려니;; 차가 움직이질 않네요 ㅠ 맞습니다. 바로 제차에는 VDC가 달려있어서 구동바퀴인 앞바퀴가 미끄러지니 차가 움직이질 않아서 RPM이 올라가지 않고, 바퀴가 .. 2015. 3. 18. 이전 1 다음 인기글
