홀센서값 알아내기1 BLDC 모터 3 - 센서를 이용한 모터 제어하기 앞서 역기전력을 이용한 효율적 제어 에서 역기전력과 전류값을 동상으로 입력하면, 일정한 토크로 효율적으로 제어할 수 있다는 것을 배웠습니다. 그렇다면 로터(자석)의 위치를 알아야 효율적으로 제어를 할 수 있겠죠? 로터의 위치를 알기 위해서는 센서를 이용하여 위치를 검출해 낼 수 있습니다. 로터의 위치를 센싱하는 센서는 크게 3가지 종류가 있습니다. Resolver, Encoder, Hall sensor가 있는데 Resolver가 정확도와 가격이 제일 비싸고, Encoder, Hall sensor 순입니다. 여기서는 Hall sensor를 이용하겠습니다. 위 사진과 같이 홀센서 3개가 로터의 위치를 검출해 냅니다. 6Step의 hall sensor의 값을 그래프로 나타내보면 아래와 같습니다. 그림에서 홀센.. 2015. 4. 13. 이전 1 다음 인기글
