필터링1 CAN제품 개발시 ID 필터링의 중요성 Can 통신의 경우 bus형태의 통신라인으로 연결되어 있습니다. 그렇다보니 한 디바이스가 보낸 데이터를 모든 디바이스에서 수신받게 됩니다. 이때에 자기가 사용하는 것과 사용하지 않는 MSG ID를 적절히 필터링하여 사용하여야 합니다. 필터링의 방법으로는 ID LIST방식과 ID MASK방식이 있는데, ID LIST는 받을 ID 하나씩 일일이 적어서 필터링하며, ID MASK의 경우 연속된 ID를 필터링할 경우 범위를 지정하여 필터링 합니다. STM시리즈의 CAN 필터링 방법은 이곳을 눌러 확인하실 수 있습니다. ID를 필터링하지 않을 경우 받은 데이터를 처리하지 않을 시 잘못하면 받은 메세지 ID에 내가 보내는 데이터를 넣어서 보내거나 엉뚱한 데이터를 보내게 되어 통신상에 심각한 오류를 일으킬 수 있습니.. 2021. 4. 27. 이전 1 다음 인기글
