부하관성모멘트1 모터 선정과 감속기 선정 모터를 이용하여 물체를 이동시 모터를 선정하는데 토크가 아주 중요합니다. 위 그림과 같이 천정레일을 이용한 보행보조기를 예로 들어보겠습니다. 천정레일에 보행보조기를 이용하여 보행이 불편한 사람들을 쉽게 이동하도록 하는데 보조 보행기의 무게뿐만 아니라 사람의 무게까지 합하여 모터를 선정하여야 합니다. 보행보조기는 위와같은 형태를 하고있습니다. 그리고 레일안에 보행보조기의 바퀴가 들어가 있습니다. 모터를 선정하기 위해서는 토크라는 항목을 봐야하는데, 물체를 움직이기 위해서 가감속 구간과 등속구간의 토크를 계산하여야 합니다. 위 그림과 같이 가속구간의 토크를 T1, 등속구간의 토크를 T2, 감속구간의 토크를 T3라고 하겠습니다. 가감속 구간은 각각 1초로 설정하겠습니다. 보행보조기의 그림인데 위의 바퀴부분이 .. 2020. 5. 26. 이전 1 다음 인기글
