메세지 프레임1 CAN 통신 CAN 통신은 다들 아시겠지만 자동차를 위하여 태어난 통신입니다. 80년대 보쉬사에서 개발을 하고 90년대에 자동차에 최초 적용하게 되었습니다. CAN통신의 가장 큰 장점이라면 무엇보다도 버스방식의 통신방식입니다. 위 그림처럼 기존의 통신방법은 point to point 방식으로 하나의 통신포트는 상대의 통신포트와 1:1로 통신이 가능했습니다. 대표적으로 UART, RS232등입니다. 하지만 통신을 해야하는 유닛들이 많아지면서 1:1통신으로는 통신포트가 감당을 할 수 없었습니다. 버스식 통신방식으로는 CAN외에도 RS485, SPI, I2C등이 있습니다. CAN통신을 위해서는 CAN컨트롤러가 필요합니다. CAN통신의 경우 Frame ID외에 많은 정보들이 포함되므로 CAN 트랜시버에 이러한 정보들을 주고.. 2020. 12. 4. 이전 1 다음 인기글
