ESP8266-arduino Serial(UART) 통신시 유의점

아두이노와 ESP8266을 UART를 이용하여 서로 데이터를 주고받고 있습니다.

데이터를 보낼때 serial.write를 이용하여 byte array를 전송하고,

받을때는 serial.read()와 serial.readBytes()를 이용하여 받고있습니다.

그런데 아두이노 <- ESP8266 으로의 전송은 잘되는데

아두이노 -> ESP8266 으로의 전송시 ESP에서 데이터 수신시 데이터가 잘리는 현상이 발생합니다.

위 그림에서 표시된 부분을 보면 length가 15가 정상이고,

length가 15이면 정상수신이라 화면에 뿌려준 뒤 서버로 전송합니다.

하지만 뒤로 갈수로 데이터가 잘려 length가 이상하게 됩니다.

length는 패킷의 2번째 byte인데, 데이터가 끊기고 밀려서 저렇게 됩니다.

Arduino쪽이 메인 MCU라서 위 그림과 같이  Arduino에서 Timer를 1초마다 돌려서 

데이터를 ESP쪽으로 전송하였는데 문제가 발생하여서 바꿔 봤습니다.

위 그림같이 ESP쪽에서 Timer를 돌려 Arduino에 데이터를 요청하였습니다.

바꾼 이후로는 빠짐없이 잘 들어옵니다.^^

그리고 한가지 유의할 점!!!!

ESP에서는 serial.read()를 사용하여 바로 연속으로 수신 데이터를 읽으면 2번째는 안 읽힙니다.

이때는  serial.readBytes()를 사용하여 데이터를 읽으면 수신 데이터가 잘 읽힙니다.^^