Raspberry Pi 에서 Picam을 이용한 OpenCV 1

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ps. http://thinkrpi.wordpress.com/2013/05/22/opencv-and-camera-board-csi/ 

    블로그를 참고로 step by step으로~

 

Raspberry는 ver B 512MB

 

OS 는 Raspbian wheezy (2013.09.25)일자 임.

 

 

 

 

1. 준비(prepare)

 

먼저 cmake가 없다면 package를 install 해준다.

 

cmake는 cross platform make의 약자로 컴파일하기 쉽도록 makefile을 만들어 준다.

 

 

 sudo apt-get install cmake

 

 

 

그리고 수정할 소스를 받아온다.

 

 

git clone git://github.com/raspberrypi/userland

 

 

 

다운로드가 완료 되면  " /opt/vc/userland"로 옮겨주자

 

sudo mv userland /opt/vc/userland

 

cd /opt/vc/userland

 

 

 

소스를 CMake 하자

sudo cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..

CMake가 완료되고 makefile이 만들어 졌다.

이제 make를 하여 컴파일 하자.

 

sudo make

 

 

 

이 과정은 오래걸린다.. 커피나 한잔 하고 와도 될듯~^^

 

컴파일이 완료되면 설치를 해주자

 

 

sudo make install

 

 

 

이제 설치가 끝났다.

 

설치가 제대로 되었는지 Test를 해보자

 

cd /opt/vc/bin

 

./raspistill -t 3000

 

picam에 불이들어오면서 사진이 찍히면 제대로 설치가 된 것이다.

 

이제 이 소스를 가지고 작업을 할 것이다.