PCAN USB 데이터 가져와서 뿌리기 예제

Study/C#(Window programming)

PCAN USB 데이터 가져와서 뿌리기 예제

Answer Choi 2021. 10. 27. 15:50

앞서 PCAN USB 연결/해제 하기 에서 UI와 PCAN 연결/해제를 구현해 보았습니다.

우선 타이머를 설정합니다.

타이머는 널널하게 1ms로 설정하였습니다.

1ms마다 readmessage()를 실행하게 됩니다.

private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            ReadMessage();
        }

readmessage에서는 can id를 검색해서 필요한 id만 가져오게 됩니다.

private void ReadMessage()
{
	TPCANMsg CANMsg;
    TPCANTimestamp CANTimeStamp;
    TPCANStatus stsResult;
    strMsg = new StringBuilder(256);             
    stsResult = PCANBasic.Read(m_PcanHandle, out CANMsg, out CANTimeStamp);
    if (stsResult != TPCANStatus.PCAN_ERROR_QRCVEMPTY) {   
    	uint id = CANMsg.ID;
        if(id!=0)                   
        	ProcessMessage(CANMsg, CANTimeStamp);
        } else {
        	PCANBasic.GetErrorText(stsResult, 0, strMsg);
            strMsg = new StringBuilder(256);
            statusText.Text = strMsg.ToString();
        }
}

pcan에서 데이터를 읽어 오류가 없으면 id를 읽고, 0이아니면 처리를 하게됩니다.

private void ProcessMessage(TPCANMsg theMsg, TPCANTimestamp itsTimeStamp)
{
    TPCANMsgFD newMsg;
    TPCANTimestampFD newTimestamp;

    newMsg = new TPCANMsgFD();
    newMsg.DATA = new byte[64];
    newMsg.ID = theMsg.ID;
    newMsg.DLC = theMsg.LEN;
    for (int i = 0; i < ((theMsg.LEN > 8) ? 8 : theMsg.LEN); i++)
		newMsg.DATA[i] = theMsg.DATA[i];
    newMsg.MSGTYPE = theMsg.MSGTYPE;
    newTimestamp = Convert.ToUInt64(itsTimeStamp.micros + 1000 * itsTimeStamp.millis + 0x100000000 * 1000 * itsTimeStamp.millis_overflow);
      
    if (newMsg.ID == 0x341) {//sbp_all_1
    	int soc = 0, soh = 0;
        soc = newMsg.DATA[0];
        soh = newMsg.DATA[1];
              
        subSoc.Text = soc.ToString();
        subSoh.Text = soh.ToString();
    }else if(newMsg.ID==0x3A2){//sbp_all_2
        double vol = 0;
        vol = newMsg.DATA[0] + (newMsg.DATA[1] << 8);
        string str = string.Format("{0:0.0}", ((double)vol / 10));
        subVoltage.Text = str;
    }else if (newMsg.ID == 0x540){
        int soc = 0, soh = 0;
        soc = newMsg.DATA[0];
        soh = newMsg.DATA[1];
               
        mainSoc1.Text = soc.ToString();
        mainSoh1.Text = soh.ToString();
	}else if (newMsg.ID == 0x541){
        double vol = 0;
        vol = newMsg.DATA[0] + (newMsg.DATA[1] << 8);
        string str = string.Format("{0:0.0}", ((double)vol / 10));
        mainVoltage1.Text = str;
    }else if (newMsg.ID == 0x543){
        int soc = 0, soh = 0;
        soc = newMsg.DATA[0];
        soh = newMsg.DATA[1];
                
        mainSoc2.Text = soc.ToString();
        mainSoh2.Text = soh.ToString();
    }else if (newMsg.ID == 0x544){
        double vol = 0;
        vol = newMsg.DATA[0] + (newMsg.DATA[1] << 8);               
        string str = string.Format("{0:0.0}", ((double)vol/10));                
        mainVoltage2.Text = str;
    }
}

processmessage에서는 가져온 pcan msg를 바탕으로 msg를 필터링 하게됩니다.

필터링을 할때는 ui를 통해 띄워주고자 하는 msg들을 띄워줍니다.