센서이용한 무인 자동차

 

 

 

 

이번에도 예전에 했던건데, 초음파 센서를 이용하여 무인주행을 합니다만, 직진우선입니다.

 

길이 막히면 다른방향으로~

 

그리고 리모콘에 자이로센서를 달아서 자이로센서로도 주행가능하고,

 

리모콘 키로도 주행을 할 수 있습니다.

 

자동차와 리모콘은 서로 블루투스로 통신을 하고, mcu는 stm32f103을 사용하였습니다. 

 

그리고 추가기능으로 자동 후진주차 기능도 넣었었습니다.

 

이것도 소스는 찾는데로~ 올려드릴께용^^

 

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소스올려드려요.

 

테스트는 안해봤고, 최종인듯 합니다.

 

회로도는 찾는데로 추가할께요^^

 

메인 소스 (자동차쪽)

 

리모콘 소스 

 

라이브러리 (기본 STM 용)

 

보드 PCB회로도 (이건 테스트용도로 만든거니 참고만하시고, 파는걸로 쓰시면 될듯)