nRF51 DK 예제 8 - Pin change interrupt

이번 예제는 interrupt 예제입니다.

main.c

int main(void)
{
    gpio_init();
 
    while (true)
    {
        // Do nothing.
    }
}

이번 예제는 Line 3의 gpio_init()으로 끝입니다.

static void gpio_init(void)
{
    nrf_gpio_cfg_output(PIN_OUT);
    nrf_gpio_cfg_input(PIN_IN, NRF_GPIO_PIN_PULLUP);
    nrf_gpio_pin_clear(PIN_OUT);
    // Enable interrupt:
    NVIC_EnableIRQ(GPIOTE_IRQn);
    NRF_GPIOTE->CONFIG[0] = (GPIOTE_CONFIG_POLARITY_Toggle << GPIOTE_CONFIG_POLARITY_Pos)
                            | (PIN_IN << GPIOTE_CONFIG_PSEL_Pos)
                            | (GPIOTE_CONFIG_MODE_Event << GPIOTE_CONFIG_MODE_Pos);
    NRF_GPIOTE->INTENSET = GPIOTE_INTENSET_IN0_Set << GPIOTE_INTENSET_IN0_Pos;
}

3~4 : gpio설정하는 부분이고 5에서는 LED 0의 초기값을 low로 해서 켜지게 합니다.

7~11 : GPIOTE interrupt를 설정하는 부분입니다.

7 : GPIOTE interrupt를 사용하겠다는 것이고, 

8~11 : interrupt 설정부분입니다.

8~10 : 아래의 CONFIG 설정부분입니다.

#define GPIOTE_CONFIG_POLARITY_Toggle (0x03UL) /*!< Toggle. */
#define GPIOTE_CONFIG_POLARITY_Pos (16UL) /*!< Position of POLARITY field. */
 
#define PIN_IN BSP_BUTTON_0
#define GPIOTE_CONFIG_PSEL_Pos (8UL) /*!< Position of PSEL field. */
 
#define GPIOTE_CONFIG_MODE_Event (0x01UL) /*!< Channel configure in event mode. */
#define GPIOTE_CONFIG_MODE_Pos (0UL) /*!< Position of MODE field. */

위와 같이 define되어있으므로

NRF_GPIOTE->CONFIG[0]=(3<<16|0<<8|1<<0)이 되어 

MODE는 Event, Event Pin은 0번(즉 button 0), 방향성은 Toggle(rising이든 falling이든 언제나 이벤트 발생)이 됩니다.

11 : interrupt를 enable하는 부분입니다.

이제 interrupt가 enable 되었고, button 0을 누를때마다 interrupt가 걸리게 됩니다.

GPIOTE의 interrupt callback 함수는 GPIOTE_IRQHandler입니다.

void GPIOTE_IRQHandler(void)
{
    // Event causing the interrupt must be cleared.
    if ((NRF_GPIOTE->EVENTS_IN[0] == 1) &&
        (NRF_GPIOTE->INTENSET & GPIOTE_INTENSET_IN0_Msk))
    {
        NRF_GPIOTE->EVENTS_IN[0] = 0;
        nrf_gpio_pin_toggle(PIN_OUT);
    }
}

4~5 : GPIOTE 이벤트가 발생하고, 인터럽트가 enable되어있고, interrupt가 걸리게되면(GPIOTE_INTENSET_IN0_Msk가 1이되면) 

7~8 : 설정된 출력pin(LED 0)을 toggle시킵니다.

이때 event모드가 toggle방식이므로, button 0을 눌렀을때, 땠을때 모두 interrupt가 발생하게 됩니다.